固定式起重机指的是固定在基础上或支承在基座上只能原地工作的起重机，分为固定塔式起重机、甲板起重机、悬臂起重机三类。固定式起重机可以进行岸与船之间的装卸作 业,其工作效率,作业稳定性好,运转灵活,是内河湖泊理想的装卸设备。特别适用 于码头的大量装卸作业,用户可选择配置吊钩或抓斗。 采用吊钩或抓斗进行工作,可全工作 幅度带载装卸,如钢材,袋货,木材等。电动机具有良好的密封性，用于一般场所的电动机防护等级为IP44，用于冶金场所的电动机防护等级为IP54。当采用多肢吊钩时,可一次吊多件货物。 当配电磁吸盘时可吊废钢。

      YZEJ、YZREJ 、YZD 、YZRD系列电动机分别是YZ、YZR、YZRW系列电动机的派生系列的产品。

该系列电动机是根据起重及冶金机械的使用特点和需要而专门研制的新型电动机。该电动机用于驱动各种型式的起重及冶金机械及其他 类似的设备，具有较大的过载能力和较高的机械强度。通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。它特别适用于短时或断续运转、频繁起动、制动、正反转和有过负载及有显著振动与冲击的设备。

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   中型起重机主要使用交流电动机，我国生产的交流起重用电动机有 YZR （绕线转子型）与 YZ （笼型）系列。大型起重机则主要使用直流电动机，有 ZZK 和 ZZ 系列。

提升物品时电动机的工作状态

　 　提升物品时，电动机负载转矩 T L 由重力转矩 T W 及提升机构摩擦阻转矩 T f 两部分组成，当电动机电磁转矩 T 克服 T L 时，重物被提升；当 T= T L 时，重物以恒定速度提升。